MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 无人驾驶车辆理论与设计/陈慧岩, 熊光明, 龚建伟主编
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2018.3
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-5380-2/CNY32.00
- 载体形态项:
- 174页, 7页图版:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 智能车辆先进技术丛书
- 个人责任者:
- 陈慧岩 主编
- 个人责任者:
- 熊光明 主编
- 个人责任者:
- 龚建伟 主编
- 学科主题:
- 汽车驾驶-无人驾驶-研究
- 中图法分类号:
- U471.1
- 中图法分类号:
- U471
- 一般附注:
- 普通高等教育“十三五”规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第172-174页)
- 提要文摘附注:
- 本书共7章, 包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成; 无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法; 无人驾驶车辆环境感知技术; 无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术; 无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。
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理工阅览室（4楼）