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- 题名/责任者:
- 智能网联汽车环境感知信号处理技术/毕欣[等]著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-115-59171-5/CNY149.80
- 载体形态项:
- 217页:图;24cm
- 丛编项:
- 先进信号处理系列
- 个人责任者:
- 毕欣 著
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-信号处理
- 中图法分类号:
- U463.67
- 中图法分类号:
- U463
- 题名责任附注:
- 著者还有:田炜、高乐天、冯雨
- 责任者附注:
- 毕欣,同济大学汽车学院研究员、博士生导师,ISO/TC204-WG14专家成员、SAC/TC268委员、SAE International技术委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员。田炜,同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师。高乐天,博士,2016年于同济大学汽车学院获学士学位,2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位,研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述,并对其优缺点展开了探讨。
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理工阅览室（4楼）