MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/蒋志宏编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2018.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-5512-7/CNY46.00
- 载体形态项:
- 216页, 2页图版:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 个人责任者:
- 蒋志宏 编著
- 学科主题:
- 机器人学-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类, 机器人数学基础, 正逆运动学求解, 速度与雅可比矩阵计算, 轨迹规划, 机器人关节伺服运动控制, 机器人动力学, 机器人的柔顺控制, 机器人运动学参数辨识, 机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。
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理工阅览室（4楼）