MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 机器人动态特性及动力学参数辨识研究/著陈恩伟 导师刘正士
- 出版发行项:
- 合肥:合肥工业大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-81093-867-9/CNY28.00
- 载体形态项:
- 156页:图;24cm
- 丛编项:
- 斛兵博士文丛
- 个人责任者:
- 陈恩伟 著
- 个人次要责任者:
- 刘正士 导师
- 学科主题:
- 机器人-动态特性-研究
- 学科主题:
- 机器人-动力学-参数-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 合肥工业大学研究生科技创新基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第144-154页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统, 对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。
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理工阅览室（4楼）