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- 题名/责任者:
- 卡尔曼滤波理论与实践:MATLAB版/(美) Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews著 刘郁林, 陈绍荣, 徐舜译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017.7
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31535-0/CNY89.00
- 载体形态项:
- 15, 460页:图;26cm
- 丛编项:
- 经典译丛.信息与通信技术
- 个人责任者:
- 格雷沃 (Grewal, Mohinder S.) 著
- 个人责任者:
- 安德鲁斯 (Andrews, Angus P.) 著
- 个人次要责任者:
- 刘郁林 译
- 个人次要责任者:
- 陈绍荣 译
- 个人次要责任者:
- 徐舜 译
- 学科主题:
- Matlab软件-应用-数字信号处理-研究
- 中图法分类号:
- TN911.72
- 中图法分类号:
- TN911
- 责任者附注:
- 责任者Grewal规范汉译姓: 格雷沃; 责任者Andrews规范汉译姓: 安德鲁斯
- 提要文摘附注:
- 本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑, 涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括: 实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子, 特别是拓展了导航系统的应用范围, 包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。
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理工阅览室（4楼）