MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 现代机械设计方法及其应用/王明强, 刘志强著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9671-2/CNY69.00
- 载体形态项:
- 292页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王明强 著
- 个人责任者:
- 刘志强 著
- 学科主题:
- 机械设计
- 中图法分类号:
- TH122
- 书目附注:
- 有书目 (第283-292页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为三篇10章。第一篇为基础理论概述, 包括第1章现代机械设计概述, 第2章现代机械设计方法及其思想, 第3章现代机械设计方法与准则 ; 第二篇为优化与建模分析研究, 包括第4章现代机械结构优化设计应用研究, 第5章现代启发式优化设计应用研究, 第6章刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究 ; 第三篇为研究案例, 包括第7章并联机构运动机器人设计与研究案例, 第8章多自由度串联机器人系统设计与研究案例, 第9章现代仿生机械设计与研究案例, 第10章水下作业机器人设计与研究案例。
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