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- 题名/责任者:
- 连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法/孙建伟, 刘文瑞, 褚金奎著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-071356-8/CNY108.00
- 载体形态项:
- 193页:图;24cm
- 丛编项:
- 信息科学技术学术著作丛书
- 个人责任者:
- 孙建伟 著
- 个人责任者:
- 刘文瑞 著
- 个人责任者:
- 褚金奎 著
- 学科主题:
- 连杆机构-小波理论-特征-参数
- 中图法分类号:
- TN112.1
- 中图法分类号:
- TN112
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书借助于小波分解理论, 提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线 (包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线) 的方法, 同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上, 重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系, 建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。同时, 以典型的平面四杆、平面五杆机构、平面六杆机构, 以及空间球面四杆、空间RCCC和空间RRSS机构为应用对像, 详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法, 并进行设计, 给出相应的综合公式、步骤、算例。
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