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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 张天雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58529-9/CNY89.00

载体形态项:

364页:图;24cm

统一题名:

Programming robots with ROS : a practical introduction to the robot operating system

丛编项:

O'Reilly精品图书系列

个人责任者:

奎格利 (Quigley, Morgan) 著

个人责任者:

格克 (Gerkey, Brian) 著

个人责任者:

斯马特 (Smart, William D.) 著

个人次要责任者:

张天雷 译

个人次要责任者:

李博 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 张天雷, 李博, 谢远帆, 大伟晓健译

出版发行附注:

英文原版的翻译得到O'Reilly Media, Inc.的授权 O'Reilly Media, Inc.授权机械工业出版社出版 英文原版由O'Reilly Media, Inc.出版2015 简体中文版由机械工业出版社出版2018

相关题名附注:

英文题名原文取自版权页

责任者附注:

责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利; 责任者Gerkey汉译姓编目员自译: 格克; 责任者Smart规范汉译姓: 斯马特

提要文摘附注:

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合, 为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生, 还是专业的机器人科学家和工程师, 都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案, 不仅包括实现各种单一机器人任务, 也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中, 只要你熟悉Python, 就可以开始动手实践。

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