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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59240-2/CNY108.00

载体形态项:

xi, 439页:图;26cm

并列正题名:

Robot control system design and matlab simulation:the basic design method

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

机器人控制-控制系统设计

学科主题:

计算机仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP317

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分16章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、未端轨迹及力控制、重复控制设计方法等。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。

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