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题名/责任者:

面向共融机器人的自然交互:人机对话意图理解/徐华编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-60110-4/CNY48.00

载体形态项:

135页, [4] 页图版:图 (部分彩图);23cm

其它题名:

人机对话意图理解

个人责任者:

徐华 编著

学科主题:

人-机对话

中图法分类号:

TP11

责任者附注:

徐华, 博士, 2003年毕业于清华大学计算机科学与技术系, 现为清华大学计算机科学与技术系长聘副教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目 (第123-131页) 和索引

提要文摘附注:

共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点问题之一。当前迫切需要机器人与人具有交互对话意图的理解能力。本书立足于基于深度学习方法的人机理解领域, 从人机对话意图理解出发, 系统介绍了人机对话中的意图识别、未知意图检测和新意图发现的方法。

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