MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：51
- 题名/责任者:
- 可穿戴式上肢康复机器人结构设计/庞在祥, 王彤宇, 王占礼著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42515-7/CNY98.00
- 载体形态项:
- 140页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 庞在祥 著
- 个人责任者:
- 王彤宇 著
- 个人责任者:
- 王占礼 著
- 学科主题:
- 上肢-康复训练-专用机器人-结构设计-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 提要文摘附注:
- 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。
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