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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:41

题名/责任者:
自动驾驶汽车视觉和行为实践:用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类/(美)卢卡·文图瑞(Luca Venturi),(美)克里斯托弗·柯尔达(Krishtof Korda)著 刘帅,蒋朝阳译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-111-72936-5 精装/CNY149.00
载体形态项:
261页:图,照片;24cm
并列正题名:
Hands-on vision and behavior for self-driving cars
丛编项:
自动驾驶汽车关键技术丛书
个人责任者:
(美) 文图瑞 (Venturi, Luca) 著
个人责任者:
(美) 柯尔达 (Korda, Krishtof) 著
个人次要责任者:
刘帅
个人次要责任者:
蒋朝阳
学科主题:
计算机视觉-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统
中图法分类号:
U463.61-39
中图法分类号:
U463
一般附注:
机工汽车
提要文摘附注:
本书将使用OpenCV完成各种任务,包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割,使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯,同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车;了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
U463/622 23039748   理工阅览室(4楼) 图书定位    可借
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