MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:34
- 题名/责任者:
- 机器人学导论:分析、控制及应用/(美) Saeed B. Niku著 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋等译
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-121-33698-0/CNY69.00
- 载体形态项:
- 14, 352页:图;26cm
- 其它题名:
- 分析、控制及应用
- 丛编项:
- 国外计算机科学教材系列
- 个人责任者:
- 尼库 (Niku, Saeed B.) 著
- 个人次要责任者:
- 孙富春 译
- 个人次要责任者:
- 朱纪洪 译
- 个人次要责任者:
- 刘国栋 译
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 版本附注:
- 译自原书第2版
- 出版发行附注:
- 本书简体中文字版专有翻译出版权由美国John Wiley & Sons公司授予电子工业出版社
- 责任者附注:
- 责任者Niku规范汉译姓: 尼库
- 责任者附注:
- Saeed B. Niku, 美国加州州立理工大学 (位于加利福尼亚州圣路易斯奥比斯波市) 机械工程系教授。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置, 如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目, 将理论与实际相结合, 用以综合运用本章的内容, 同时每章后面还附有参考文献和习题。
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