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- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 王世伟, 谢广明译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018.03
- ISBN及定价:
- 978-7-111-59186-3/CNY69.00
- 载体形态项:
- 218页:图;26cm
- 并列正题名:
- Mobile robotics
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 若兰 (Jaulin, Luc) 著
- 个人次要责任者:
- 王世伟 译
- 个人次要责任者:
- 谢广明 译
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 吕克·若兰, 机器人学教授。王世伟, 淮南师范学院工程训练中心主任等职。谢广明, 北京大学工学院和海洋研究院教授等职。
- 书目附注:
- 有书目 (第213-214页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法, 侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁, 不展开建模过程的细节 ; 设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解, 涉及多种水中机器人和帆船机器人实例, 并配有MATLAB仿真程序。
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