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- 题名/责任者:
- 多旋翼无人机远程控制实践/全权[等]著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-121-44712-9 精装/CNY89.00
- 载体形态项:
- 10,239页:图;26cm
- 个人责任者:
- 全权 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-遥控系统
- 中图法分类号:
- V279
- 题名责任附注:
- 著者还有：杨兰江、宁俊清、刘浩、毛鹏达、马泽青
- 提要文摘附注:
- 本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划，无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验：系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞，所有的例程能被单独完成，且包含操作视频。
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