MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 机器人机构学的数学基础/于靖军等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-111-24256-7/CNY49.80
- 载体形态项:
- 416页:图;24cm
- 个人责任者:
- 于靖军 编著
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 丁希仑 编著
- 学科主题:
- 机器人-机构学-数学基础
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 于靖军, 刘辛军, 丁希仑, 戴建生编著
- 书目附注:
- 有书目 (第408-416页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 全书分为两个部分: 第一部分为理论基础篇, 第二部分为应用篇, 其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念, 如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理论部分, 主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是本书的应用部分, 粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。
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理工阅览室（4楼）