MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:30
- 题名/责任者:
- 机器人动力学与控制/霍伟编著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2005
- ISBN及定价:
- 7-04-013978-2/CNY22.00
- 载体形态项:
- 207页;23cm
- 并列正题名:
- Robot Dynamics and Control
- 个人责任者:
- 霍伟 编著
- 学科主题:
- 机器人-动力学-研究生-教材
- 学科主题:
- 机器人控制
- 学科主题:
- 动力学
- 学科主题:
- 机器人
- 学科主题:
- 机器人控制-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 研究生教学用书
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,全书分3章,分别是机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。
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