MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：43
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/孙树栋主编
- 出版发行项:
- 西安 [等]:西北工业大学出版社 [等],2006
- ISBN及定价:
- 7-5612-2080-4/CNY20.00
- 载体形态项:
- 182页:图;24cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 丛编项:
- 国防科工委“十五”规划教材.机械工程
- 个人责任者:
- 孙树栋 主编
- 学科主题:
- 工艺机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第181-182页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器缺控制、机器人路径规划、机器人系统及典型赢用以及机器人未来发展。
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理工阅览室（4楼）