MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/蔡自兴编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2009
- ISBN及定价:
- 978-7-111-26770-6/CNY23.00
- 载体形态项:
- 171页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 个人责任者:
- 蔡自兴 编著
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第169-171页)
- 提要文摘附注:
- 全书共10章, 主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。
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