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- 题名/责任者:
- 机器人建模和控制/(美)马克·W. 斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 贾振中，徐静，付成龙译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72773-6/CNY119.00
- 载体形态项:
- 12,338页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Robot modeling and control
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (美) 斯庞 (Spong, Mark W.) 著
- 个人责任者:
- (美) 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著
- 个人责任者:
- (美) 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 个人次要责任者:
- 徐静 译
- 个人次要责任者:
- 付成龙 译
- 学科主题:
- 机器人-系统建模
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- WILEY
- 版本附注:
- John Wiley & Sons公司授权出版 据原书第2版译出
- 提要文摘附注:
- 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。
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理工阅览室（4楼）