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- 题名/责任者:
- Effective robotics programming with ROS/Anil Mahtani ... [等] 著
- 版本说明:
- 影印版
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5641-7365-4/CNY92.00
- 载体形态项:
- xiv, 441页:图;23cm
- 并列正题名:
- ROS高效机器人编程
- 个人责任者:
- 马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著
- 个人责任者:
- 桑切斯 (Sanchez, Luis) 著
- 个人责任者:
- 费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: Anil Mahtani, Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez著
- 出版发行附注:
- 英文影印版由东南大学出版社出版
- 责任者附注:
- 责任者Mahtani规范汉译姓: 马哈塔尼; 责任者Sanchez规范汉译姓: 桑切斯; 责任者Fernandez规范汉译姓: 费尔南德斯
- 书目附注:
- 有书目
- 原作版本附注:
- 影印自原书第3版
- 提要文摘附注:
- ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。
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