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题名/责任者:

非线性动态系统确定采样型估计理论/王小旭[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-03-050320-6/CNY95.00

载体形态项:

11,259页;24cm

个人责任者:

王小旭 著

学科主题:

非线性系统(自动化)-动态系统

中图法分类号:

TP27

一般附注:

博士后文库 中国博士后科学基金资助出版

题名责任附注:

著者还有:潘泉、王增福、李汉舟、梁彦

提要文摘附注:

本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求,开展非线性动态系统状态估计与系统辨识的理论研究,系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的最优解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的最优理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特例等,详细综述了目前高斯估计的确定采样经典实现和新发展。

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