MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 机器人机构自由度分析理论/赵景山, 冯之敬, 褚福磊著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2009
- ISBN及定价:
- 978-7-03-024244-0/CNY60.00
- 载体形态项:
- 328页:图;22cm
- 个人责任者:
- 赵景山 著
- 个人责任者:
- 冯之敬 著
- 个人责任者:
- 褚福磊 著
- 学科主题:
- 机器人-构件-自由度分析理论-参考资料
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第316-326页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统论述机器人机构自由度分析的理论和方法, 运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法, 以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件; 通过研究运动链的终端约束与运动, 建立机器人末端执行器自由度的分析理论; 在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后, 提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法; 在应用方面, 通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。
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理工阅览室（4楼）