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题名/责任者:

智能网联汽车建模与仿真技术/李彪，王巍主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72044-7/CNY75.00

载体形态项:

222页:图，照片;26cm+1实验指导+项目工单(76页;25cm)

个人责任者:

李彪 主编

个人责任者:

王巍 主编

学科主题:

汽车-智能通信网-系统建模-技术培训-教材

学科主题:

汽车-智能通信网-系统仿真-技术培训-教材

中图法分类号:

U463.67

中图法分类号:

U463

一般附注:

新工科·智能网联汽车卓越工程师培养系列教材 全彩印刷 机工汽车

提要文摘附注:

本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。全书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。最后，还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。

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