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题名/责任者:

血管介入手术机器人/郭书祥，石立伟著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42184-5 精装/CNY88.00

载体形态项:

171页:图，照片;24cm

并列正题名:

Vascular interventional surgery robots

个人责任者:

郭书祥 著

个人责任者:

石立伟 著

学科主题:

机器人技术-应用-血管疾病-介入性治疗

中图法分类号:

R543.05-39

中图法分类号:

R543

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

提要文摘附注:

本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。

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