MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 控制理论引论/孙轶民编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-069725-7/CNY109.00
- 载体形态项:
- 204页;24cm
- 个人责任者:
- 孙轶民 编著
- 学科主题:
- 自动控制理论-教材
- 中图法分类号:
- TP13
- 书目附注:
- 有索引(第202-204页)
- 提要文摘附注:
- 本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识,主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法,另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章,第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识,主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论,主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。
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