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- 题名/责任者:
- 自动驾驶汽车视觉和行为实践:用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类/(美)卢卡·文图瑞(Luca Venturi),(美)克里斯托弗·柯尔达(Krishtof Korda)著 刘帅,蒋朝阳译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72936-5 精装/CNY149.00
- 载体形态项:
- 261页:图,照片;24cm
- 丛编项:
- 自动驾驶汽车关键技术丛书
- 个人责任者:
- (美) 文图瑞 (Venturi, Luca) 著
- 个人责任者:
- (美) 柯尔达 (Korda, Krishtof) 著
- 个人次要责任者:
- 刘帅 译
- 个人次要责任者:
- 蒋朝阳 译
- 学科主题:
- 计算机视觉-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61-39
- 中图法分类号:
- U463
- 一般附注:
- 机工汽车
- 提要文摘附注:
- 本书将使用OpenCV完成各种任务,包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割,使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯,同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车;了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。
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