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- 题名/责任者:
- 概率机器人/(美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 曹红玉,谭志,史晓霞等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-50437-5/CNY99.00
- 载体形态项:
- 18,495页:图;24cm
- 并列正题名:
- Probabilistic robotics
- 丛编项:
- 国际电气工程先进技术译丛
- 个人责任者:
- 特龙 (美) (Thrun, Sebastian) 著
- 个人责任者:
- 比加尔 (德) (Burgard, Wolfram) 著
- 个人责任者:
- 福克斯 (美) (Fox, Dieter) 著
- 个人次要责任者:
- 曹红玉 (职业教育) 译
- 个人次要责任者:
- 谭志 (网络技术) 译
- 个人次要责任者:
- 史晓霞 译
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- The MIT Press授权出版
- 相关题名附注:
- 封面英文题名:Probabilistic robotics
- 提要文摘附注:
- 本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。
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