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- 010 __ |a 978-7-111-72773-6 |d CNY119.00
- 100 __ |a 20230816d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |d Robot modeling and control |f (美)马克·W. 斯庞(Mark W. Spong),(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson),(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 |g 贾振中,徐静,付成龙译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 12,338页 |c 图,照片 |d 26cm
- 225 1_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong
- 305 __ |a John Wiley & Sons公司授权出版 据原书第2版译出
- 330 __ |a 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。
- 510 1_ |a Robot modeling and control |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统建模
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi
- 701 _0 |c (美) |a 斯庞 |A si pang |c (Spong, Mark W.) |4 著
- 701 _0 |c (美) |a 哈钦森 |A ha qin sen |c (Hutchinson, Seth) |4 著
- 701 _0 |c (美) |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |c (Vidyasagar, M.) |4 著
- 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译
- 702 _0 |a 徐静 |A xu jing |4 译
- 702 _0 |a 付成龙 |A fu cheng long |4 译
- 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20230818
- 905 __ |a JDZXY |d TP242/103