机读格式显示(MARC)
- 000 01448nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-03-024244-0 |d CNY60.00
- 100 __ |a 20090829d2009 ekmy0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 机器人机构自由度分析理论 |A ji qi ren ji gou zi you du fen xi li lun |d = Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms |f 赵景山, 冯之敬, 褚福磊著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2009
- 215 __ |a 328页 |c 图 |d 22cm
- 320 __ |a 有书目 (第316-326页)
- 330 __ |a 本书系统论述机器人机构自由度分析的理论和方法, 运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法, 以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件; 通过研究运动链的终端约束与运动, 建立机器人末端执行器自由度的分析理论; 在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后, 提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法; 在应用方面, 通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。
- 510 1_ |a Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 构件 |x 自由度分析理论 |j 参考资料
- 701 _0 |a 赵景山 |A zhao jing shan |4 著
- 701 _0 |a 冯之敬 |A feng zhi jing |4 著
- 701 _0 |a 褚福磊 |A chu fu lei |4 著
- 801 _0 |a CN |b JDZXYTSG |c 20090829
- 905 __ |a JDZXY |d TP24/6