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- 000 01238nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-111-24256-7 |d CNY49.80
- 100 __ |a 20090730d2008 ekmy0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 机器人机构学的数学基础 |A ji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu |f 于靖军等编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2008
- 215 __ |a 416页 |c 图 |d 24cm
- 304 __ |a 题名页题: 于靖军, 刘辛军, 丁希仑, 戴建生编著
- 320 __ |a 有书目 (第408-416页) 和索引
- 330 __ |a 全书分为两个部分: 第一部分为理论基础篇, 第二部分为应用篇, 其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念, 如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理论部分, 主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是本书的应用部分, 粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机构学 |x 数学基础
- 701 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 编著
- 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 编著
- 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 编著
- 801 _0 |a CN |b JDZXYTSG |c 20090730
- 905 __ |a JDZXY |d TP24/5