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- 000 01080oam2 2200301 450
- 010 __ |a 978-7-81093-867-9 |d CNY28.00
- 100 __ |a 20090726d2008 ekmy0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 机器人动态特性及动力学参数辨识研究 |A ji qi ren dong tai te xing ji dong li xue can shu bian shi yan jiu |f 著陈恩伟 |g 导师刘正士
- 210 __ |a 合肥 |c 合肥工业大学出版社 |d 2008
- 215 __ |a 156页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 斛兵博士文丛 |A hu bing bo shi wen cong
- 300 __ |a 合肥工业大学研究生科技创新基金资助出版
- 320 __ |a 有书目 (第144-154页)
- 330 __ |a 本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统, 对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动态特性 |x 研究
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学 |x 参数 |x 研究
- 701 _0 |a 陈恩伟 |A chen en wei |4 著
- 702 _0 |a 刘正士 |A liu zheng shi |4 导师
- 801 _0 |a CN |b JDZXYTSG |c 20090726
- 905 __ |a JDZXY |d TP242/16